आवाज द वॉयस/ नई दिल्ली 

रक्षा अनुसंधान एवं विकास संगठन (डीआरडीओ) के वैज्ञानिक एक मानव सदृश रोबोट पर काम कर रहे हैं, जो अग्रिम पंक्ति के सैन्य मिशन का हिस्सा हो सकता है, एक अधिकारी ने शनिवार को बताया. अधिकारी ने बताया कि डीआरडीओ के अंतर्गत आने वाली एक प्रमुख प्रयोगशाला अनुसंधान एवं विकास प्रतिष्ठान (इंजीनियर्स) एक ऐसी मशीन विकसित कर रही है, जो सीधे मानव आदेश के तहत जटिल कार्य कर सकती है, जिसका उद्देश्य उच्च जोखिम वाले वातावरण में सैनिकों के जोखिम को कम करना है. 

 

पीटीआई से बात करते हुए, अनुसंधान एवं विकास संस्थान (इंजीनियर्स) के अंतर्गत उन्नत रोबोटिक्स के लिए सिस्टम एवं प्रौद्योगिकी केंद्र के समूह निदेशक एस ई तलोले ने बताया कि टीम चार वर्षों से इस परियोजना पर काम कर रही है. उन्होंने कहा, "हमने ऊपरी और निचले शरीर के लिए अलग-अलग प्रोटोटाइप विकसित किए हैं और आंतरिक परीक्षणों के दौरान कुछ कार्यों को सफलतापूर्वक पूरा किया है." उन्होंने कहा कि यह मानव सदृश रोबोट जंगल जैसे कठिन इलाकों में भी काम करने में सक्षम होगा. हाल ही में पुणे में आयोजित उन्नत पैर वाले रोबोटिक्स पर राष्ट्रीय कार्यशाला में रोबोट का प्रदर्शन किया गया. वर्तमान में अपने उन्नत विकास चरण में, टीम ऑपरेटर के आदेशों को समझने और निष्पादित करने की रोबोट की क्षमता को परिष्कृत करने पर ध्यान केंद्रित कर रही है.

 

यह प्रणाली तीन प्रमुख घटकों पर निर्भर करती है: मानव मांसपेशियों जैसी गति उत्पन्न करने वाले एक्ट्यूएटर, आस-पास से वास्तविक समय का डेटा एकत्र करने वाले सेंसर और नियंत्रण प्रणाली जो इस जानकारी की व्याख्या करके कार्यों का मार्गदर्शन करती है.

 

टैलोले ने कहा, "सबसे बड़ी चुनौतियों में से एक यह सुनिश्चित करना है कि रोबोट वांछित कार्यों को सुचारू रूप से कर सके, जिसके लिए संतुलन, तेजी से डेटा प्रोसेसिंग और जमीनी स्तर पर निष्पादन में महारत हासिल करना आवश्यक है."

 

डिजाइन टीम का नेतृत्व करने वाली वैज्ञानिक किरण अकेला ने कहा कि शोधकर्ता इन पहलुओं पर ध्यान केंद्रित कर रहे हैं क्योंकि वे 2027 तक परियोजना को पूरा करने की दिशा में आगे बढ़ रहे हैं.

 

DRDO के अधिकारियों ने कहा कि पैरों वाले रोबोट, दोनों द्विपाद और चतुर्भुज, रक्षा और सुरक्षा और स्वास्थ्य सेवा, घरेलू सहायता, अंतरिक्ष अन्वेषण और विनिर्माण जैसे क्षेत्रों में अपार संभावनाएं प्रदान करते हैं.

 

हालांकि, उन्होंने कहा कि स्वायत्त, कुशल पैरों वाले रोबोट बनाने में महत्वपूर्ण तकनीकी बाधाएं आती हैं.

 

वैज्ञानिकों ने बताया कि ह्यूमनॉइड के ऊपरी शरीर में गोलाकार घुमावदार संयुक्त विन्यास के साथ हल्के हाथ होंगे, जो 24 डिग्री की स्वतंत्रता प्रदान करेंगे - प्रत्येक हाथ में 7, ग्रिपर में 4 और सिर में 2.

 

उन्होंने कहा कि रोबोट बंद लूप ग्रिपिंग के साथ जटिल स्वायत्त कार्य करने में सक्षम होगा और वस्तुओं को मोड़कर, धक्का देकर, खींचकर, दरवाज़े खिसकाकर, वाल्व खोलकर और बाधाओं को पार करके, विशेष रूप से उच्च जोखिम वाले वातावरण में हेरफेर कर सकेगा.

 

दोनों हाथ खदानों, विस्फोटकों और तरल पदार्थों जैसे खतरनाक पदार्थों को सुरक्षित रूप से संभालने के लिए सहयोगात्मक रूप से काम करेंगे.

 

यह प्रणाली दिन या रात, घर के अंदर या बाहर निर्बाध रूप से काम करेगी और इसमें प्रोप्रियोसेप्टिव और एक्सटेरोसेप्टिव सेंसर, डेटा फ़्यूज़न क्षमताएँ, सामरिक संवेदन और ऑडियो-विज़ुअल धारणा शामिल होगी.

 

ह्यूमनॉइड बाइपेड में गिरने और धक्का लगने से उबरने, वास्तविक समय में मानचित्र निर्माण, स्वायत्त नेविगेशन और एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण (SLAM) के माध्यम से पथ नियोजन जैसी सुविधाएँ शामिल होंगी, जो इसे चुनौतीपूर्ण, उच्च जोखिम वाले वातावरण में जटिल स्वायत्त संचालन करने में सक्षम बनाती हैं.