वाशिंगटन डीसी , यूएस

 

शोधकर्ताओं ने एक क्रांतिकारी रोबोटिक त्वचा बनाई है जो मशीनों को मानव जैसे स्पर्श के करीब लाती है. एक लचीली, कम लागत वाली जेल सामग्री से बनी यह त्वचा रोबोटिक हाथ की पूरी सतह को एक संवेदनशील, बुद्धिमान सेंसर में बदल देती है. पारंपरिक रोबोटिक त्वचा के विपरीत जो विभिन्न सेंसर के पैचवर्क पर निर्भर करती है, यह सामग्री दबाव, तापमान, दर्द का पता लगा सकती है और यहां तक कि एक साथ कई संपर्क बिंदुओं को भी पहचान सकती है. कैम्ब्रिज विश्वविद्यालय और यूनिवर्सिटी कॉलेज लंदन (यूसीएल) के शोधकर्ताओं ने लचीली, प्रवाहकीय त्वचा विकसित की, जिसे बनाना आसान है और इसे पिघलाकर कई जटिल आकृतियों में बनाया जा सकता है. 

 

यह तकनीक कई तरह के भौतिक इनपुट को समझती और संसाधित करती है, जिससे रोबोट भौतिक दुनिया के साथ अधिक सार्थक तरीके से बातचीत कर सकते हैं. रोबोटिक स्पर्श के लिए अन्य समाधानों के विपरीत, जो आम तौर पर छोटे क्षेत्रों में एम्बेडेड सेंसर के माध्यम से काम करते हैं और विभिन्न प्रकार के स्पर्श का पता लगाने के लिए अलग-अलग सेंसर की आवश्यकता होती है, कैम्ब्रिज और यूसीएल शोधकर्ताओं द्वारा विकसित इलेक्ट्रॉनिक त्वचा की संपूर्णता एक सेंसर है, जो इसे हमारे अपने सेंसर सिस्टम: हमारी त्वचा के करीब लाती है. 

 

हालांकि रोबोट की त्वचा मानव त्वचा जितनी संवेदनशील नहीं है, लेकिन यह सामग्री में 860,000 से अधिक सूक्ष्म मार्गों से संकेतों का पता लगा सकती है, जिससे यह एक ही सामग्री में विभिन्न प्रकार के स्पर्श और दबाव - जैसे उंगली का टैप, गर्म या ठंडी सतह, काटने या छुरा घोंपने से होने वाली क्षति, या एक साथ कई बिंदुओं को छूने - को पहचानने में सक्षम हो जाती है.

 

शोधकर्ताओं ने रोबोट की त्वचा को यह 'सीखने' में मदद करने के लिए भौतिक परीक्षणों और मशीन लर्निंग तकनीकों के संयोजन का उपयोग किया कि इनमें से कौन सा मार्ग सबसे अधिक मायने रखता है, ताकि यह विभिन्न प्रकार के संपर्कों को अधिक कुशलता से महसूस कर सके. शोधकर्ताओं का कहना है कि मानव सदृश रोबोट या मानव कृत्रिम अंगों के लिए संभावित भविष्य के अनुप्रयोगों के अलावा, जहां स्पर्श की भावना महत्वपूर्ण है, रोबोट की त्वचा ऑटोमोटिव क्षेत्र या आपदा राहत जैसे विभिन्न उद्योगों में उपयोगी हो सकती है. परिणाम साइंस रोबोटिक्स पत्रिका में रिपोर्ट किए गए हैं.

 

इलेक्ट्रॉनिक त्वचा दबाव या तापमान जैसी भौतिक जानकारी को इलेक्ट्रॉनिक संकेतों में परिवर्तित करके काम करती है. अधिकांश मामलों में, अलग-अलग तरह के स्पर्श के लिए अलग-अलग तरह के सेंसर की ज़रूरत होती है - एक तरह का सेंसर दबाव का पता लगाने के लिए, दूसरा तापमान के लिए, और इसी तरह - जिन्हें फिर नरम, लचीली सामग्रियों में एम्बेड किया जाता है.

 

हालाँकि, इन अलग-अलग सेंसर से मिलने वाले सिग्नल एक-दूसरे के साथ हस्तक्षेप कर सकते हैं, और सामग्री आसानी से क्षतिग्रस्त हो जाती है. कैम्ब्रिज के इंजीनियरिंग विभाग के प्रमुख लेखक डॉ. डेविड हार्डमैन ने कहा, "अलग-अलग तरह के स्पर्श के लिए अलग-अलग सेंसर होने से ऐसी सामग्री बनती है जिसे बनाना जटिल होता है."

 

हार्डमैन ने कहा, "हम एक ऐसा समाधान विकसित करना चाहते थे जो एक ही सामग्री में एक साथ कई तरह के स्पर्श का पता लगा सके." सह-लेखक यूसीएल के डॉ. थॉमस जॉर्ज थुरुथेल ने कहा, "साथ ही, हमें कुछ ऐसा चाहिए जो सस्ता और टिकाऊ हो, ताकि यह व्यापक उपयोग के लिए उपयुक्त हो." भविष्य में, शोधकर्ता इलेक्ट्रॉनिक त्वचा की स्थायित्व में सुधार करने और वास्तविक दुनिया के रोबोटिक कार्यों पर आगे के परीक्षण करने की उम्मीद कर रहे हैं.